A kormányfelszerelés olyan gép, amely segít a vezetőnek a kormánykerék elfordításakor az erőt, hogy csökkentse a vezető által a vezetés megkönnyítéséhez szükséges erőt. Elsősorban az állvány- és fogaskerék -kormányzásra és a féreg fogaskerékre oszlik. Nagyjából három típusú szervokormány -eszköz található a piacon: elektromos motoros szervokormány, állvány és fogaskerék hidraulikus szervokormány, valamint elektromos hidraulikus szervokormány.